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走進(jìn)中實(shí)中實(shí)洛陽(yáng)機(jī)械工程科技有限公司（原中實(shí)洛陽(yáng)工程塑料有限公司）于2017年11月01日更名成立，注冊(cè)資金5000萬(wàn)元。專門從事摩擦襯墊的研制、開發(fā)和生產(chǎn)，以及礦山設(shè)備、配件的生產(chǎn)。
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產(chǎn)品中心提升機(jī)配件：摩擦襯墊、天輪導(dǎo)向輪襯墊、猴車襯墊、天輪襯墊、滾筒襯板、過(guò)渡塊、無(wú)石棉閘瓦、壓塊、固定塊、超高分聚乙烯板、電纜掛鉤、導(dǎo)繩板、滾筒襯塊等。
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技術(shù)實(shí)力是中國(guó)礦業(yè)大學(xué)礦山機(jī)械摩擦材料科研基地、教學(xué)實(shí)習(xí)基地，是河南科技大學(xué)產(chǎn)學(xué)研基地，是中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員單位，是摩擦襯墊、塑料襯板等五項(xiàng)產(chǎn)品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定者。
淺談千米深井提升鋼絲繩張力不平衡的調(diào)整與管控措施
發(fā)布時(shí)間：
2023-05-23
來(lái)源：
導(dǎo)讀
在千米深井中，提升鋼絲繩日常管理難度很大，主要問(wèn)題有主繩懸掛裝置的液壓缸容易伸長(zhǎng)或收縮到極限、減速段鋼絲繩擺動(dòng)大、摩擦襯墊磨損等。結(jié)合 XSZ 型張力自動(dòng)平衡主繩懸掛裝置的使用情況，重點(diǎn)從鋼絲繩的長(zhǎng)度偏差、偏躥、繩槽偏差、結(jié)構(gòu)選型、竄動(dòng)量以及懸掛裝置液壓元件滲漏等方面闡述了影響提升鋼絲繩張力的因素，并提出相應(yīng)的管控措施。
某礦 1 號(hào)副井井口標(biāo)高 17.3 m，井底標(biāo)高 -1 150 m，提升高度達(dá) 1 200 m。該副井服務(wù)上、下兩個(gè)采區(qū)以及溜破系統(tǒng)，共 13 個(gè)水平。該礦選用 JKM-2.8×6 PⅢ 塔式多繩摩擦式提升機(jī)，采用單罐籠配平衡錘提升系統(tǒng)，配備低速直聯(lián)交流同步電動(dòng)機(jī)、交-直-交變頻調(diào)速，PLC 控制。1 號(hào)副井提升機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，鋼絲繩受力不平衡，導(dǎo)致鋼絲繩疲勞斷絲、斷股甚至斷繩，影響了 1 號(hào)副井的安 全穩(wěn)定運(yùn)行。本研究結(jié)合鋼絲繩使用與維護(hù)的理論和一些經(jīng)驗(yàn)，探討影響提升鋼絲繩張力的各個(gè)因素，并對(duì)提升鋼絲繩的良好運(yùn)行提出一些控制措施。
1 鋼絲繩工況
JKM-2.8×6PⅢ 塔式多繩摩擦式提升機(jī)的具體參數(shù)如表 1 所列。
1.1 鋼絲繩張力測(cè)量方法
將罐籠下放至zui低停車位置 -1120 水平，配重停至井口。檢修人員站在 4 層檢修平臺(tái)上，用相同的力推動(dòng)繩子后松手，用秒表計(jì)時(shí)。振動(dòng)波沿著鋼絲繩向下傳播，傳至井下的罐籠后回彈。當(dāng)觀察到鋼絲繩突然晃動(dòng)時(shí)，暫停秒表，并記錄測(cè)量的時(shí)間。
1.2 鋼絲繩反彈波現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量
按照《金屬非金屬礦山安 全規(guī)程》6.3.3.15 的規(guī)定：運(yùn)轉(zhuǎn)中的多繩摩擦式提升機(jī)，應(yīng)每周檢查一次主繩的張力，若各繩張力反彈波時(shí)間差超過(guò) 10%，應(yīng)調(diào)繩。該礦所用提升鋼絲繩的反彈波測(cè)量結(jié)果如表 2所列。
由表 2 可知：3 號(hào)繩的張緊力zui小，反彈波時(shí)間zui長(zhǎng)是 21.48 s；4 號(hào)繩的張緊力zui大，反彈波時(shí)間zui短是 18.98 s；3 號(hào)、4 號(hào)繩的時(shí)間差是 2.51 s，超過(guò)平均時(shí)間 19.99 s 的 10%，此時(shí)，提升鋼絲繩的受力是不均勻的，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。
2 XSZ 張力自動(dòng)平衡主繩懸掛裝置
2.1 裝置結(jié)構(gòu)和工作原理
該礦選用 XSZ 型張力自動(dòng)平衡主繩懸掛裝置，如圖 1 所示。它能時(shí)刻調(diào)整提升鋼絲繩的張力，以保證鋼絲繩受力均勻、一致。當(dāng)某一根鋼絲繩受力較大時(shí)，液壓缸活塞桿被壓縮，液壓缸內(nèi)的液壓油通過(guò)七通管進(jìn)入受力小的液壓缸，受力大的鋼絲繩懸掛裝置變短，受力小的鋼絲繩懸掛裝置變長(zhǎng)；如此動(dòng)態(tài)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)張力自動(dòng)平衡。
2.2 加壓方法
鋼絲繩由于彈性塑性伸長(zhǎng)，經(jīng)常需要加壓調(diào)繩。為減少截繩調(diào)罐次數(shù)，新舊鋼絲繩采用不同的加壓標(biāo)準(zhǔn)。
(1) 使用舊繩 舊鋼絲繩的塑性伸長(zhǎng)變化不大，加壓標(biāo)準(zhǔn)是所有液壓缸伸出 1/2 即可。
(2) 使用新繩 新鋼絲繩塑性伸長(zhǎng)變化大，兩端加壓標(biāo)準(zhǔn)是液壓缸伸出 1/4 為止。當(dāng)鋼絲繩塑性伸長(zhǎng)至影響裝/卸載位置時(shí)，前期可通過(guò)加壓調(diào)整，如加壓已使兩端的液壓缸伸出量達(dá) 4/5 時(shí)，可收繩調(diào)整。收繩后，加壓仍為液壓缸伸出 1/4 為止，如此幾次，約需一個(gè)月時(shí)間，待鋼絲繩穩(wěn)定后，將兩端加壓至液壓缸伸出 1/2。
2.3 懸掛液壓缸活塞桿伸出量
馬城鐵礦 1 號(hào)副井采用 XSZ135×6 主繩懸掛裝置，單架懸掛的設(shè)計(jì)破壞載荷計(jì)為 1 350 kN，提升鋼絲繩為 6 根。懸掛液壓缸活塞桿行程為 0～ 685 mm；zui大伸出量為 685 mm，此時(shí)液壓缸活塞桿伸出到極限；zui小伸出量為 0 mm，此時(shí)液壓缸活塞桿收縮到極限。筆者將以該液壓缸活塞桿伸出量為例，來(lái)闡述影響鋼絲繩張力的具體因素及解決方法。
該液壓缸活塞桿伸出量的測(cè)量方法：①將罐籠停放在井口，測(cè)量罐籠側(cè)液壓缸活塞桿伸出量，并按照順序依次記錄；② 在井底配重側(cè)測(cè)量液壓缸活塞桿伸出量，并按照順序依次記錄；③測(cè)量完畢后，將配重提升至井口，罐籠降在井底，使用同樣方法再次分別記錄相應(yīng)活塞桿伸出量。測(cè)量結(jié)果如表 3 所列。
利用表 3 的數(shù)據(jù)生成液壓缸活塞桿伸出量直觀圖，分別如圖 2、3 所示。工況一為罐籠下、配重上時(shí)活塞桿伸出量，工況二為罐籠上、配重下時(shí)的活塞桿伸出量。
3 張力影響因素和管控措施
3.1 鋼絲繩長(zhǎng)度偏差
如圖 2 所示，提升容器在井下時(shí)，4 號(hào)繩液壓缸活塞桿伸出量總和為 1 260 mm，6 號(hào)繩液壓缸活塞桿伸出量總和為 250 mm，其他鋼絲繩液壓缸活塞桿伸出量在 700 mm 左右；這說(shuō)明相對(duì)其他鋼絲繩來(lái)說(shuō)，4 號(hào)繩zui長(zhǎng)，6 號(hào)繩zui短，此時(shí)兩繩之間的zui大差為 1 010 mm。這個(gè)差值遠(yuǎn)超過(guò)液壓缸zui大調(diào)整量 685 mm，說(shuō)明提升鋼絲繩處于張力不平衡狀態(tài)。
針對(duì)因鋼絲繩長(zhǎng)度偏差引起的張力不平衡，建議采用以下管控措施。
(1) 按照實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)繩，調(diào)繩時(shí)應(yīng)以zui短鋼絲繩為基準(zhǔn)，進(jìn)行收繩工作，確保各鋼絲繩繩長(zhǎng)差在100 mm 左右。
(2) 調(diào)繩前，施工人員乘罐籠去 1120 水平，調(diào)整罐籠使其到達(dá)正常停車位置，確保停車位置準(zhǔn)確。
(3) 調(diào)繩前，施工人員下井觀測(cè)井底尾繩環(huán)的相對(duì)位置，確保尾繩環(huán)距離平臺(tái) 1 000～ 1 500 mm。
3.2 提升鋼絲繩偏躥問(wèn)題
如圖 3 所示，罐籠在井口位置時(shí)，1 號(hào)、4 號(hào)、5 號(hào)繩液壓缸活塞桿伸出量是 685 mm，均已伸出到極限。但是 5 號(hào)繩在一次提升過(guò)程中，罐籠無(wú)論是在井口還是井下，均出現(xiàn)懸掛液壓缸活塞桿伸出到極限的狀況，這種問(wèn)題叫做鋼絲繩偏躥。此時(shí)，鋼絲繩的張力是平衡的，不影響正常提升，可以通過(guò)加壓調(diào)整，但是加壓不能從根本上解決問(wèn)題。導(dǎo)致鋼絲繩偏躥原因有很多，懸掛裝置側(cè)板與滑塊之間的摩擦因數(shù)、導(dǎo)向輪的慣性質(zhì)量、繩槽的深淺等等，很多因素共同作用導(dǎo)致鋼絲繩偏躥。
提升鋼絲繩偏躥時(shí)，建議采用以下管控措施。
(1) 以圖 2 為例，將液壓缸活塞桿已到下極限的罐籠提升到井口，關(guān)閉 1 號(hào)、2 號(hào)、3 號(hào)、4 號(hào)、6 號(hào)液壓缸與七通管之間的球閥，打開七通管總球閥，放掉 1/2 的液壓油，同時(shí)在井底配重側(cè)打開相應(yīng)的截止閥，使用加壓油泵充入 1/2 直油液。
(2) 強(qiáng)制加壓調(diào)整。將液壓缸活塞桿已到下極限的罐籠提升到井口，全部放掉一端的油液，提升機(jī)以0.5 m/s 的速度來(lái)回提升兩次，再調(diào)整壓力以加壓調(diào)整。
3.3 繩槽直徑的偏差
影響繩槽直徑出現(xiàn)偏差的原因：①新更換摩擦襯墊；② 摩擦襯墊繩槽積增摩脂或異物；③摩擦襯墊磨損、磨偏或直徑差超過(guò) 0.8 mm。具體原因需要根據(jù)具體情況確定。
罐籠在井上和井下時(shí)，液壓缸活塞桿伸縮量直觀圖如圖 4 所示。
如圖 4 所示，1 號(hào)、3 號(hào)繩的液壓缸活塞桿伸縮是由繩槽直徑差過(guò)大造成的。罐籠側(cè) 1 號(hào)繩在井口時(shí)，活塞桿伸出量為 685 mm；在井下時(shí)，活塞桿伸出量為 100 mm；串動(dòng)量為 580 mm。罐籠側(cè) 3 號(hào)繩在井口時(shí)，活塞桿伸出量為 80 mm；在井下時(shí)，活塞桿伸出量為 655 mm；串動(dòng)量為 575 mm。提升機(jī)運(yùn)行一個(gè)循環(huán)，懸掛液壓缸串動(dòng)量大是典型的由繩槽直徑差造成的工況。主滾筒直徑大，繩槽深度淺，其圓周長(zhǎng)也大，在單位時(shí)間內(nèi)，主滾筒上的鋼絲繩提升行程也大，導(dǎo)致提升鋼絲繩承受較大的張力。下放過(guò)程中，主滾筒繩槽深度深的，其圓周長(zhǎng)也小，在單位時(shí)間內(nèi)鋼絲繩下放的行程小，導(dǎo)致鋼絲繩承受較小的張力。當(dāng)鋼絲繩的伸縮長(zhǎng)度超過(guò)懸掛液壓缸的調(diào)整量時(shí)，鋼絲繩處于張力不平衡狀態(tài)，需要及時(shí)調(diào)整。
針對(duì)繩槽直徑偏差問(wèn)題的zui佳管控措施是車削襯墊。按照《金屬非金屬礦山安 全規(guī)程》6.3.3.15 規(guī)定：對(duì)主導(dǎo)輪和導(dǎo)向輪的摩擦襯墊，應(yīng)視其磨損情況及時(shí)車削繩槽；繩槽直徑差不應(yīng)大于 0.8 mm，襯墊磨損達(dá) 2/3 時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換。當(dāng)繩槽深淺差超過(guò) 0.8 mm 時(shí)，應(yīng)該精車?yán)K槽。
繩槽偏差的測(cè)量方法主要有以下 3 種。
(1) 直接測(cè)量法 施工人員站在 4 層繩槽車削平臺(tái)上，在主滾筒擋繩板的同一水平面上拉一根鋼絲，用深度游標(biāo)卡尺測(cè)量各個(gè)繩槽的直徑。測(cè)量時(shí)，要在同一繩槽位置采用等分的方法，多次測(cè)量取平均值。6 根鋼絲繩所用摩擦襯墊的繩槽偏差 (相對(duì)深度) 測(cè)量結(jié)果如表 4 所列?？梢?，1 號(hào)繩槽zui淺，5 號(hào)繩槽zui深，繩槽深淺差超過(guò) 0.8 mm。精車?yán)K槽時(shí)，先車削 5號(hào)繩槽，再以 5 號(hào)繩槽為基準(zhǔn)車削其他繩槽，直到誤差小于 0.2 mm 為止。
(2) 鋼絲繩標(biāo)記法 加壓使兩端液壓缸伸出 1/2為止，將罐籠和配重停在同一水平面上。施工人員在罐籠側(cè)的 2 層檢修平臺(tái)對(duì)同一水平面鋼絲繩做標(biāo)記，轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒 n 圈后，標(biāo)記繞過(guò)滾筒至配重側(cè)，施工人員在 2 層測(cè)量標(biāo)記差值。用相同方法測(cè)量 3 次后，取平均值，根據(jù)平均值計(jì)算繩槽直徑差。
(3) 液壓缸伸縮法 將配重側(cè)油管截止閥全部關(guān)閉，罐籠提升至井口，檢修人員站在罐籠頂部測(cè)量每根懸掛裝置墊塊到上限位的距離。將罐籠以 0.3 m/s的速度下放井底，下放過(guò)程中，檢修人員觀察并測(cè)量墊塊運(yùn)行的zui大距離，可根據(jù)運(yùn)行距離計(jì)算出繩槽直徑差。
車削繩槽時(shí)，可以按下列公式的計(jì)算值對(duì)直徑較大的繩槽進(jìn)行車削。
式中：r 為總進(jìn)刀量，mm；Δh 為測(cè)定的繩槽差值，mm；φ 為滾筒直徑，m；H 為測(cè)量時(shí)鋼絲繩的行程，m。
車削滾筒襯墊的順序：先車削直徑最大的，車削后及時(shí)重新測(cè)定張力差，直到符合要求為止。
3.4 鋼絲繩的自身結(jié)構(gòu)
1 號(hào)副井提升機(jī)采用 6V×37+FC 型、三角股鋼絲繩，提升鋼絲繩采用一左一右捻向成對(duì)布置。三角股鋼絲繩自身抗扭性能較差，在使用過(guò)程中，鋼絲繩會(huì)在拉伸、彎曲和扭轉(zhuǎn)力的作用下扭轉(zhuǎn)，帶動(dòng)中板和壓塊扭轉(zhuǎn)，使壓板與側(cè)板兩側(cè)間隙產(chǎn)生變化，壓塊和側(cè)板摩擦力變大。自動(dòng)平衡裝置不能及時(shí)調(diào)節(jié)，造成懸掛裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)功能響應(yīng)不及時(shí)。
因鋼絲繩自身結(jié)構(gòu)造成的張力不平衡，可采用以下措施：
(1) 調(diào)繩時(shí)，采取從兩側(cè)容器收繩的方式以釋放應(yīng)力；
(2) 在中板和墊塊接觸部分涂抹潤(rùn)滑脂，以減少摩擦；
(3) 優(yōu)先考慮選用旋轉(zhuǎn)系數(shù)低或者不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩，如圓股交互捻鋼絲繩。
3.5 鋼絲繩串動(dòng)量超出液壓缸調(diào)節(jié)范圍
1 號(hào)副井井深 1 120 m，主提升滾筒直徑為 2.8 m，液壓缸zui大調(diào)整行程為 685 mm。按照繩槽zui大標(biāo)準(zhǔn)直徑差 0.8 mm 計(jì)算，提升機(jī)從井口運(yùn)行至井下，提升滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)
上述鋼絲繩的串動(dòng)量是 639.95 mm，接近zui大調(diào)整行程。在加壓調(diào)繩時(shí)，懸掛液壓缸的伸出量一般控制在 350 mm 左右，當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行至中段水平 600 m時(shí)，懸掛液壓缸已經(jīng)到極限位置，無(wú)法起到調(diào)節(jié)張力平衡的作用，液壓缸調(diào)節(jié)行程不合理。
當(dāng)鋼絲繩串動(dòng)量超出液壓缸調(diào)節(jié)范圍時(shí)，建議采用以下措施。
(1) 適當(dāng)增加懸掛裝置調(diào)節(jié)行程。通過(guò)與設(shè)計(jì)單位溝通，該礦將副井鋼絲繩懸掛裝置進(jìn)行改進(jìn)，在確保安 全穩(wěn)定的前提下，適當(dāng)調(diào)整液壓缸行程，以減少調(diào)繩次數(shù)。
(2) 將繩槽直徑差控制在 0.2 mm。當(dāng)繩槽直徑差為 0.2 mm 時(shí)，鋼絲繩的串動(dòng)量 L=0.2 mm×2×3.14×n =160 mm，液壓缸的行程控制在 350±160 mm，以延緩懸掛液壓缸極限情況。當(dāng)繩槽直徑差超過(guò) 0.2 mm 時(shí)，應(yīng)及時(shí)車削繩槽。
3.6 懸掛裝置液壓元件滲漏
在提升機(jī)運(yùn)行期間，如果懸掛裝置上的七通管、截止閥、液壓缸、油管等液壓元件出現(xiàn)滲漏，各部液壓缸將全部縮到極限位置，各根鋼絲繩張力嚴(yán)重不平衡，極容易發(fā)生單根鋼絲繩吃力、斷繩事故等。
當(dāng)七通管、截止閥、液壓缸等液壓元件滲漏時(shí)，應(yīng)立即組織更換。
4 結(jié)語(yǔ)
結(jié)合 1 號(hào)副井提升機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況，詳細(xì)分析了影響鋼絲繩張力的因素，并制定了相應(yīng)的管控措施。鋼絲繩的長(zhǎng)度偏差、偏躥、繩槽直徑偏差、結(jié)構(gòu)選型以及自動(dòng)平衡主繩懸掛裝置的選型和維護(hù)，這些都是解決 1 號(hào)副井液壓缸達(dá)到極限狀態(tài)的重難點(diǎn)。本文所提到的各種管控措施，均在該礦的實(shí)際生產(chǎn)中得以應(yīng)用，可以在較短時(shí)間內(nèi)解決因各種因素導(dǎo)致的鋼絲繩張力不平衡的問(wèn)題，提高了伸縮液壓缸的壽命，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性，希望可以給同行技術(shù)人員在千米深井提升設(shè)備選型中提供有效的借鑒。此外，建議千米深井提升鋼絲繩選用圓股交互捻鋼絲繩，以減少扭轉(zhuǎn)力，并選擇合適的懸掛裝置來(lái)增加有效行程，使得各鋼絲繩張緊力平衡一致，確保提升機(jī)安 全穩(wěn)定運(yùn)行。
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